Calcular situación de estima.
Se considera navegación por “estima” a la que se realiza navegando por una línea o derrota que es considerada como aquella que une dos puntos en la carta cuya línea corta a todos los meridianos con el mismo ángulo (no se utiliza para grandes distancias). Se navega por estima cuando se tienen en cuenta todos los rumbos y todas las distancias navegadas por la embarcación hasta que llega a una nueva posición.
Las cartas que se utilizan para la navegación por estima son las Mercatorianas, donde la recta que representa al rumbo, como hemos comentado más arriba, corta a todos los meridianos con un mismo ángulo.
Por lo tanto, conociendo un punto de salida podemos averiguar el punto de llegada estimado si conocemos la velocidad de la embarcación (Vm o Vb), la hora de partida y él o los rumbos de agujas (Ra) a los que navegamos. Para ello se convierte el rumbo de aguja (o los diferentes rumbos de aguja) a rumbos verdaderos mediante la fórmula Rv = Ra + Ct, y se van trazando en la carta para sobre ellos ir midiendo las distancias navegadas en función de la velocidad y el tiempo.

**Ejemplo: (fig.11.7):
Siendo HRB: 14:00 nos encontramos a 5 millas del S/v de Trafalgar, ponemos Ra = 135º a una Vm = 12 nudos (dm = 3º NW, desvío = 2º NW). Transcurrida media hora cambiamos el rumbo a Ra = 96º manteniendo la misma velocidad de máquina (desvío al nuevo rumbo 3º NW). Calcular la situación estimada en la que nos encontraremos al ser HRB: 15:15.
1º.- Situarnos a 5 millas al S/v de Cabo Trafalgar, donde nos encontramos a las HRB=14:00.
2º.- Calculamos la Ct con objeto de poder obtener el Rv, en este caso Ct = dm + Δ = -3 + (-2) = -5º ;
Rv = Ra + Ct = 135 + (-5) = 130º
3º.- Desde la situación (a 5’ de S/v de Cabo Trafalgar) trazamos el Rv, en este caso 130º.
4º.- Se calcula la distancia navegada, DN = 12 x 0,5 = 6 millas
5º.- Se traza las 6 millas que será el punto donde nos encontremos a HRB= 14:30.
6º.- Desde ese mismo punto trazaremos el nuevo Rv, que en este caso será:
Ct = -3 + (-3) = -6 ; Rv = Ra + Ct = 96 + (-6) = 90º
7º.- Se traza el rumbo obtenido (90º) sobre la carta.
8º.- Se vuelve a calcular la distancia navegada, en esta ocasión en función de la velocidad y el tiempo navegado:
Tiempo transcurrido desde las 14:30 a las 15:15 serán 45 minutos DN = 12 x 00:45 = 9 millas.
9º.- Se traza las nueve millas sobre el rumbo Rv y obtendremos la posición estimada a HRB: 15:15 l = 36º 02,00’ – L = 005º 45,4‘ W.
